移动助力机械手臂组成部分

        移动助力机械手臂的提升系统是通过气动来完成，操作员通过使用C纵杆和手柄来执行，手柄上配有控制装置来操作夹持系统，夹持系统可以选用气动磁铁、真空吸盘或气动夹具，具体选择取决于要处理的零件类型。

该机械手臂能够360°旋转，工作半径可达2160mm，移动助力机械手臂是市场上特有的解决方案，可提高生产效率和加强工作环境的安全性。

组成

移动助力机械手臂由以下几部分组成：

1、运动元件：如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件；

2、导向装置：是保Z手臂的正确方向及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩；

3、手臂：起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。

此外，根据机械手运动和工作的要求，如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等，一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。